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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足．
关键词：足球机器人；避障；人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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一种排序算法
一种排序算法-A kind of sorting algorithm
- 2022-02-13 08:48:01下载
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随即数的产生 在计算机仿真系统中的应用
随即数的产生 在计算机仿真系统中的应用-then the emergence of several computer simulation system applications
- 2022-01-30 21:35:53下载
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Convert function from Hex to bi
Convert function from Hex to bi
- 2022-08-10 10:07:46下载
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这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!
这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!-This is prepared by using C greedy algorithm is very practical, welcomed everyone to download Ha!
- 2022-03-25 10:51:26下载
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多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计
多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计- The multi- sampling rate frequency samples the FIR numeral
filter to design
- 2022-02-01 22:55:20下载
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png 压缩处理
png 压缩处理， 可以把 npg 格式 压缩成 更小的 文件， 比如 2Mb 的 Png文件， 可以压缩成600K 的 文件
- 2023-02-11 22:35:04下载
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unix环境下计算符合常用概率分布的随机变量的集合
unix环境下计算符合常用概率分布的随机变量的集合-unix environment commonly used terms with the probability distribution of random variables pool
- 2023-04-02 06:40:04下载
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基于奇异值分解的数字图像水印使用复数小波变换
A 新鲁棒非盲图像水印的方法在本文中。所提出的方法执行通过奇异值分解 （SVD） 改性的复杂小波变换 （CWT） 域图像而连续小波变换提供了更高的容量比实小波域。改性的适当的子带，导致毫不逊色保留质量的水印。拟议的技术的附加好处是其
最常见的攻击的鲁棒性。分析和实验结果表明多改进的性能与纯方法的基于奇异值分解的混合方法 （例如 DWT-SVD 为近年最好基于奇异值分解计划）。
- 2022-03-26 02:47:00下载
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用C编的龙贝格算法函数，程序简单明了，可直接使用，也可较快地修改应用于MATLAB中。...
用C编的龙贝格算法函数，程序简单明了，可直接使用，也可较快地修改应用于MATLAB中。-Rhomberg compiled with the C algorithm is a function, the program simple and clear, can be used directly, but also quickly modify the application in MATLAB.
- 2022-02-22 01:26:07下载
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