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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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温度传感器DS18B20带语音播报
语音播报,对DS18B20的温度进行实时播报。并且能够设置温度上下限,通过按钮来完成设置。经过测试,程序成功实现,可以使用,欢迎大家进行交流
- 2023-04-18 11:00:03下载
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基于51的电子时钟
基于51单片机的电子时钟,可以实现闹钟,计时功能,有pcb,代码
- 2022-04-22 15:15:44下载
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单片机 串口程序
本程序用于单片机上位机的波形显示,C#语言,可直接使用
- 2022-02-09 19:08:55下载
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基于51的波形发生器
程序编写环境:win xp+Keil uVision 3(8.18)主要功能模块:STC89C516RD+单片机(是51内核就行),AD9850信号发生芯片,JHD529M1型12864液晶模块(带中文字库),4*4矩阵键盘单片机IO口使用情况: P0口接液晶显示器数据线, P1.0接液晶的RS(CS),P1.1接液晶的RW(SLD),P1.2接液晶的E(SCLK),P1.3接液晶的PSB,P1.4接液晶的RESET P1.5接AD9850的RESET,P1.6接AD9850的WCLK,P1.7接AD9850的FQUD P2口接键盘,P3口接AD9850,键盘示意图(4*4矩阵): | 7 | 8 | 9 | set | ————————————————————— | 4 | 5 | 6 | enter | —————————————————————&
- 2022-03-07 21:06:36下载
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STM32位绑定操作代码,带详细注解
stm32位绑定操作的代码,带有详细的注释,帮助初学者学习,本代码已经过调试并且成功运行,下载后只需少量改动就可以顺利使用
- 2022-06-16 21:41:04下载
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51单片机红外发射
51单片机 C语言 红外发射程序. 红外发射程序 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key1=P3^3; sbit key2=P3^4; sbit key3=P3^5; sbit LED=P1^0; //发射指示灯 sbit out=P3^7; uchar i,a,num1; void init()//初始化作用 { key1=1;
- 2022-03-13 21:12:03下载
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时间控制任务调配器
这是个 时间 控制的 任务分配器,C代码文件, 时间片设置为1MS,每1ms执行一次, 运行在atmega芯片上, 这里只是部分分配器部分代码作参考使用这个 分配器,可以使得软件任务 执行的 更加便捷
- 2022-04-12 14:31:28下载
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STC 51单片机 四轴飞行器
一款基于STC单片机的四轴飞行器,内含PCB 原理图 及程序,这是STC官方提供的资料,供大家参考学习。
- 2023-08-23 13:55:02下载
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ULN2003 步进电机扩展板资料
本资料主要是关于ULN2003如何驱动步进电机,里面有关于uln2003模块的详细介绍,另外包含有基于C51单片机的控制代码例程,读者可以下载学习,能很好地学习关于步进电机方面的知识,能够很好地上手。开发软件是单片机开发的常用软件keil(MDK)。
- 2023-01-06 03:55:03下载
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