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指数平滑法预测数据
指数平滑法预测数据-exponential smoothing forecast data
- 2022-02-11 17:21:52下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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计算文件的32位CRC校验码.比较简单实用,Demo中一次性读完整个文件是不可取的,您需要作些修改以应用于所有大小的文件CRC....
计算文件的32位CRC校验码.比较简单实用,Demo中一次性读完整个文件是不可取的,您需要作些修改以应用于所有大小的文件CRC.-calculations of 32 of CRC. Relatively simple and practical, Demo one time reading the entire document is undesirable, You need to make some changes to apply to all size of the CRC document.
- 2022-02-07 20:22:45下载
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哈弗曼压缩
huffuman压缩是一种无损压缩,本程序采用huffuman算法,利用最建树,并利用哈希表,加快寻找各结点效率,压缩在百分之八十
- 2022-02-14 05:57:36下载
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基于SVD的人脸识别,可以直接计算出识别正确率
基于SVD的人脸识别,可以直接计算出识别正确率-SVD-based face recognition, and can directly calculate the correct rate of recognition
- 2022-04-25 07:11:14下载
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轮廓检测代码
《【OpenCV入门指南】第三篇Canny边缘检测》中介绍了边缘检测,本篇介绍轮廓检测,轮廓检测的原理通俗的说就是掏空内部点,比如原图中有3*3的矩形点。那么就可以将中间的那一点去掉。在OpenCV中使用轮廓检测是非常方便。直接使用cvFindContours函数就能完成对图像轮廓的检测。下面就来看看这个函数的用法。
- 2022-03-17 05:23:07下载
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C++ 红黑平衡二叉树实现
应用背景简化了map的功能,应用于高效的查询;不维护迭代器等功能,提供数据从启动到停止生命周期内的快速查询,不提供删除数据,只提供清理数据;经过测试千万数据的查找比map快5倍关键技术根据红黑树的算法,实现了key、value存储map,完全按照平衡树的原理,实现了快速添加和查找功能
- 2022-04-11 18:03:28下载
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迭代法
迭代法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂-iterative method-- numerical analysis code, the numerical analysis of reference books, a very simple procedure, we must understand the
- 2022-01-25 22:33:54下载
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一个java的tabu search算法框架
一个java的tabu search算法框架-one of tabu search algorithm framework
- 2022-03-25 14:23:27下载
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数值算法,二分搜索演示
数值算法,二分搜索演示-numerical algorithm, two hours search demonstration
- 2022-03-01 08:49:08下载
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