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姿态解算(融合9轴数据)
资源描述9轴数据融合解算姿态,已在四旋翼平台验证成功
- 2023-01-27 20:55:04下载
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本源码包括矩阵运算的基本功能,包括矩阵加减、乘除、转置、求逆...
本源码包括矩阵运算的基本功能,包括矩阵加减、乘除、转置、求逆-the source of matrix of the basic functions, including matrix addition and subtraction, multiplication and division, to home, the inverse
- 2023-02-05 23:15:03下载
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用递归法解决商人渡河问题
用递归法解决商人渡河问题-recursive method used to solve business problems across the river
- 2023-04-18 20:05:03下载
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用fortran语言编写的程序,这样可以在fortran系统中直接运行,为大家提供点方便。...
用fortran语言编写的程序,这样可以在fortran系统中直接运行,为大家提供点方便。-using FORTRAN language of the procedure so in FORTRAN operating system directly, to provide a convenient point.
- 2022-02-11 11:45:24下载
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计算方法c牛顿插值函数
计算方法c牛顿插值函数-calculation c Newton interpolation function
- 2022-02-12 05:09:10下载
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残缺棋盘(defective chessboard)
残缺棋盘(defective chessboard)-incomplete chessboard (defective chessboard)
- 2022-07-05 03:05:21下载
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飞思卡尔摄像头串口调试程序
OV7620摄像头数据采集 硬件配置说明: *摄像头位数据位 - PORTD0~7 *PCLK - PORTC0 *行中断 - PORTA29 *场中断 - PORTB0 *图像数据输出 - K60串口1,波特率115200 *添加说明: 我们
- 2022-05-23 16:30:30下载
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用VC和OPENCV实现的人脸检测 以及MIT人脸样本库
用VC和OPENCV实现的人脸检测 以及MIT人脸样本库,对学习VC和OPENCV很有帮助,能有效实现人脸检测
- 2023-04-22 02:35:04下载
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计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量...
计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales
- 2022-01-31 02:49:56下载
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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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