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多实例学习代码

于 2022-03-24 发布 文件大小:5.30 kB
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代码说明:

资源描述// MissSVM.h: interface for the MissSVM class. // ////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Reference: Z.-H. Zhou and J.-M. Xu. On the relation between multi- // instance learning and semi-supervised learning. In: Proceedings of // the 24th International Conference on Machine Learning (ICML"07), // Corvallis, OR, 2007. //////////////////////////////////////////////////////////////////////

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  • 第九届飞思卡尔摄像头组参赛
    应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。
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  • 部分旋转
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