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GPS多径抑制算法
根据多径信号的特点以及对导航定位精度的影响,利用一种能有效解决非线性非高斯问题的滤波算法-粒子滤波来估计多径信号
的时延参数。
针对传统的粒子滤波存在的粒子退化和贫化现象,将遗传算法嵌入到基本的粒子滤波框架的重采样步骤中,对其粒子滤波进行改进,既解决了粒子退化现象,也保持了粒子空间的多样性。
对于多径信号幅度的估计,利用了解决线性问题的最优估计-卡尔曼滤波。
- 2023-06-07 21:35:03下载
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This is a book commonly used algorithms and model introduction, there are BP net...
这是书上的常用算法和模型介绍,有BP网络的C语言实现,HMM的C语言实现,失量量化的C语言实现。-This is a book commonly used algorithms and model introduction, there are BP networks realize the C language, HMM of the C language, loss of the C language to quantify.
- 2022-01-31 08:49:34下载
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人工智能作业,用模拟退火算法实现的JSP问题。
人工智能作业,用模拟退火算法实现的JSP问题。-Artificial intelligence, operations, using simulated annealing algorithm for JSP problem.
- 2022-09-30 06:50:03下载
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GN算法-Python代码
应用背景GN算法是一个经典的社区发现算法,它属于分裂的层次聚类算法,最初,由Michelle Girvan和Mark Newman于2012年提出。可处理网络里社团的发现。。。。。。。关键技术其基本思想是不断的删除网络中具有相对于所有源节点的最大的边介数(ege betweenness)的边,然后,再重新计算网络中剩余的边的相对于所有源节点的边介数,重复这个过程,直到网络中,所有边都被删除。。。。。。。
- 2022-03-10 14:56:19下载
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混沌系统Lyapunov指数与维度的matlab工具箱(含GUI)
本工具箱用于确定混沌系统的李雅普诺夫指数与维度,并提供了GUI界面。列举了诸多著名的混度系统作为案例,用于说明工具箱的使用,包括Lorenz系统、LOGISTIC映射、Rossler方程、Stewart-McCumber模型、DUFFING方程、DUFFING方程等。配有中英文对照说明,便于初学者快速理解学习混沌系统,并进一步用于科研工作的开展。
- 2022-06-30 16:04:49下载
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C++ 异质链表
C++的异质链表,通过定义一个viod* pData的指针来指向任意一个数据类型或者数据类型,通过C++的多态性实现在一个链表中连接不同数据类型的node的效果.可以实现对list的insert,Delete,print的操作. 支持int,char,double,string四种数据类型.在每个node中记录这个节点的type,和相应数据类型的指针,并通过模板实现对不同数据类型的操作.
- 2022-02-06 04:54:28下载
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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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一个较完备的HugeNumber类,实现了加减乘除及乘方,阶乘的功能,精确度可以随意调整。...
一个较完备的HugeNumber类,实现了加减乘除及乘方,阶乘的功能,精确度可以随意调整。-A more comprehensive category HugeNumber achieved and involution Math
- 2022-07-27 04:53:28下载
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在 C 中的数值电磁代码
NEC2c 是一个翻译的数值电磁学代码 (NEC2) 从 FORTRAN 到 c。它使用三个条款 (正弦、 余弦和常数) 来表示当前函数和应用方法,解决三维天线问题的时刻。NEC2c 提供细丝和曲面建模并可以在 NEC2c 中指定的地平面 (完美/不完美) 影响。然而,当前 NEC2c 不允许天线在地面下放置和字段计算也是限于只可用空间。通过将功能添加到 somnec.c 的代码,可以埋和架空电线的花费问题。为源和评价点之间的大距离,该字段被解决使用诺顿公式虽然索末菲一体化执行与小距离。
- 2022-02-10 00:07:32下载
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数字的阶乘算法.按分解的方法,将一个大数的阶乘用数组实现....
数字的阶乘算法.按分解的方法,将一个大数的阶乘用数组实现.-digit factorial algorithm. According to the decomposition method, a majority of the factorial using arrays to achieve.
- 2022-02-26 18:36:29下载
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