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particle filter using c
particle filter using c
- 2022-02-02 07:23:49下载
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Delphi 写的常用的基本算法 源代码
Delphi 写的常用的基本算法 源代码 -Written in Delphi source code for the basic algorithm used
- 2022-03-19 02:14:16下载
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根据已知数据的权重对数据进行拟合，若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。...
根据已知数据的权重对数据进行拟合，若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。-The basis of known data on the weight of the data fitting, if the data should not give the weight for data on the default weight is 1. This method is based on least-squares fitting carried out.
- 2022-07-09 02:46:57下载
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DPCM编码的联合信源信道译码，这是一个很重要的benchmark程序
DPCM编码的联合信源信道译码，这是一个很重要的benchmark程序-DPCM coding joint source channel decoder, which is a very important benchmark procedures
- 2022-05-25 02:18:57下载
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用一个维持和平的搜索极端记录在案！没有细节…
用维和行动搜索极端详细的记录就够了！没有详细说明具体的软件功能
- 2023-06-15 16:10:03下载
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遗传算法计算最短路径
mtspf_ga.m是主函数，floyed 是计算任意两点最短路径的算法，myLength 是计算距离的函数，lujing是本例子中所需的数据，只需运行ceshide 即可完美解决“最佳灾情巡视路线问题”。
- 2022-11-18 01:25:03下载
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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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球面投影
球面投影,用于图像空间数据到目标坐标系下的映射，里面有测试图像及matlab程序代码，运行没有问题
- 2023-05-08 18:10:03下载
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Turbo Code simulator
用于仿真的源代码和说明文件。
Turbo Code simulator
用于仿真的源代码和说明文件。-Turbo Code simulator for the simulation of the source code and documentation.
- 2023-04-20 08:25:03下载
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用C语言来实现的，雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。...
用C语言来实现的，雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。-Realizes with the language C, the way of Jacobi may be serviceable to the solid symmetrical matrix for complete characteristic value and the corresponding characteristic value vector.
- 2022-08-24 21:00:04下载
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