登录
首页 » 嵌入式芯片 » 自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码

自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码

于 2022-04-19 发布 文件大小:20.07 kB
0 65
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码-code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 在IIC接口编程的基本操作S3C2440A,达到2…
    S3C2440A中IIC接口的基本操作编程,实现向AT24C02内部地址0x00~0xff依次写入数据,然后再读出并比较。-S3C2440A in the basic operation of IIC interface programming, to achieve the AT24C02 internal address 0x00 ~ 0xff followed by write data, and then read out and compare.
    2022-04-19 20:57:48下载
    积分:1
  • LCD 1602 显示程序 包含初始化及相关应用函数 功能较为完备...
    LCD 1602 显示程序 包含初始化及相关应用函数 功能较为完备 -LCD 1602 display program contains functions to initialize and related applications function more complete
    2022-07-16 22:36:42下载
    积分:1
  • 以ARM处理器为核心的新一代称重处理器 (欢迎从事电子衡器行业的同行指正)
    以ARM处理器为核心的新一代称重处理器 (欢迎从事电子衡器行业的同行指正)-To ARM processor as the core of a new generation of weighing processors (welcome to engage in electronic weighing instrument industry peer correction)
    2022-08-12 09:14:32下载
    积分:1
  • This is the ARM processor S3C2410 on real
    这是ARM处理器S3C2410对实时时钟编程的原代码-This is the ARM processor S3C2410 on real-time clock programming source code
    2023-08-21 12:35:04下载
    积分:1
  • fgdfdsf DS图
    提示:你将赚取积分(0-20)的基础上,你的产品质量
    2022-02-14 22:01:16下载
    积分:1
  • 浅出ARM7书中的源码 周立功 第4章-LPC2131功能部件
    深入浅出ARM7书中的源码 周立功 第4章-LPC2131功能部件-ARM7 easy source book weeks Ligong Chapter 4 feature-LPC2131
    2022-06-17 05:02:39下载
    积分:1
  • 使用ATMEL AT91RM9200 CPU SDRAM初始化的一个例子。可以运行,初始化之后CS1的0x20000000地址可以访问。内部以文件的形(Ini...
    使用ATMEL AT91RM9200 CPU SDRAM初始化的一个例子。可以运行,初始化之后CS1的0x20000000地址可以访问。内部以文件的形式(Init_SDRam.txt)集成了ADS初始化命令配置,使得本工程可以直接下载到0x20000000地址运行,而不必限制于内部RAM。配置文件在AXD->Option->cfgInterface->session file中配置。祝好运,好使的话请给个推荐。-ATMEL AT91RM9200 CPU SDRAM using an example of initialization. Can run, after initialization CS1 can visit the 0x20000000 address. To document the form of internal (Init_SDRam.txt) integrated command initialization ADS configuration, makes this project can be directly downloaded to address 0x20000000 running, without having to be restricted to the internal RAM. Configuration file in the AXD-
    2022-03-04 09:26:33下载
    积分:1
  • 绝对原创,开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路(缓冲队列加软中断),可直接做工程模板
    1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。   CAN处理流程:     接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO,压入的数据为整个CAN邮箱数据,所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始,在接收到第一个有效的报文后,FIFO状态变为挂号_1(pending_1), 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文,然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱,这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时, 又收到了一个有效的报文,那么FIFO仍然保留在挂号_1状态,软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱,在接收到下一个有效的报文后,FIFO状态变为 挂号_2(pending_2),硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程,第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]=11b)。 此时,软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱,以便FIFO
    2022-03-21 07:31:29下载
    积分:1
  • ARM EP9315 的原理开发图,有20多页的原理图纸
    ARM EP9315 的原理开发图,有20多页的原理图纸-ARM EP9301 the principle development plan, more than 20 pages of drawings Principle
    2022-01-24 09:04:34下载
    积分:1
  • at91rm9200 和s1d13806接口
    at91rm9200 和s1d13806接口-at91rm9200 and s1d13806 Interface
    2023-06-29 17:50:04下载
    积分:1
  • 696522资源总数
  • 104042会员总数
  • 46今日下载