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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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二分搜索CPP算法代码
二分查找又称折半查找，优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步查找前一子表，否则进一步查找后一子表。重复以上过程，直到找到满足条件的记录，使查找成功，或直到子表不存在为止，此时查找不成功。
- 2022-03-20 05:11:34下载
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C++ 人脸识别
人脸识别程序 包括人脸检测与跟踪 利用OPENCV 库实现的 可以很好的检测和动态跟踪 可以作为初学的一个工具。。。。。。。
- 2023-04-10 00:50:04下载
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GA算法FORTRAN库
资源描述
GA算法的fortran通用 库, 加入少量代码就能用
GA算法的fortran通用 库, 加入少量代码就能用
- 2022-04-06 15:49:30下载
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Xml 解析
xml 解析的封装 xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装
- 2022-08-31 15:20:03下载
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差分进化算法的源代码，编码简单，可读性强，与约。
差分进化算法的源代码，编码简单可读，可以直接编译执行-Differential evolution algorithm source code, coding simple and readable, and can directly compile the implementation of
- 2023-08-27 22:40:04下载
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OPENCV手势轮廓绘制使用
资源描述基于opencv的手势识别的前期处理，，运行环境是VS2013，opencv2.4.9,通过修改链接器可以自行修改运行环境。代码直接debug编译可以使用，该代码是应用于轮廓的绘制。基于opencv的手势识别前期必须对图像进行一系列的处理，这是其中的一种，有了轮廓之后再去判定tips数。
- 2023-02-27 02:10:03下载
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合成分析和信度检验
首先是多部数据的融合及对这些数据进行的分析，其次是数据的置信度检验，在数据处理与绘图过程中非常有用
- 2023-05-21 08:45:03下载
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多类矩阵运算，包括转置、求逆
多类矩阵运算，包括转置、求逆-many types of matrix operations, including the home turn, inversion, etc.
- 2022-03-18 01:14:42下载
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n阶方阵的克劳特（crout）分解matlab实现
应用背景n阶方阵的克劳特（crout）分解matlab实现关键技术在矩阵分析课上学习了n阶方阵的三角分解或叫克劳特(crout)分解,便尝试着用MATLAB编程实现。给一个例子如下：
原矩阵a=[2 1 -5 1;1 -3 0 -6;0 2 -1 2;1 4 -7 6]
执行 [l,u]=crout(a);
分解后得：
l=[2 0 0 0;1 -3.5 0 0;0 2 0.4286 0;1 3.5 -2 -9]
u=[1 0.2 2.5 0.5;0 1 -0.7143 1.8571;0 0 1 -4;0 0 0 1]
- 2022-03-20 07:06:32下载
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