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kernelIPC通信源代码

于 2022-05-12 发布 文件大小:63.33 kB
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代码说明:

应用背景 -----------需要的要好好研究啦 要读懂看透--------------- 关键技术 Kernel IPC   通信的 的源代码,用于理解 IPC通信机制,对于理解系统的运行机制很有好处 要读懂看透。读懂了就可以了解系统层面上面的好多设计了

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  • 2812BLDC参考代码
    2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号,存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code,system.motor_direction(电机转向)变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量,产生mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc (输出脉宽)变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流,经过去最大最小值再平均的算法,得到电流值,在不过流的情况下,直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块,将要输出的脉宽斜坡加上去。
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