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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径，其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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数值字符串进制转换
数值字符串进制转换-numerical string band conversion
- 2022-03-17 07:34:33下载
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查看各目录文件大小，可以很快查找出个文件的大小，当硬盘空间不足时。...
查看各目录文件大小，可以很快查找出个文件的大小，当硬盘空间不足时。-See the directory file size, can quickly find out the size of files, when the hard disk space is insufficient.
- 2022-02-02 02:43:11下载
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混合SPMD 模拟退火算法及其应用
混合SPMD 模拟退火算法及其应用-mixed SPMD simulated annealing algorithm and its application
- 2022-04-18 19:05:36下载
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编写另一版本结构手册，有待学习并进一步提高
编写另一版本结构手册，有待学习并进一步提高-Another version of the structure of the preparation of manuals, to be learning and to further improve
- 2022-04-13 04:35:21下载
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用FFT实现相关函数快速估计,相比一般的直接按定义计算其算法结构要简单得多,而且效率较高...
用FFT实现相关函数快速估计,相比一般的直接按定义计算其算法结构要简单得多,而且效率较高-using FFT function rapid estimates, compared to the direct general terms by its algorithm much more simple, but efficient
- 2022-03-17 01:03:39下载
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学生成绩查询系统
这是我编写的学生成绩查询系统，里面包含成绩查询，排序等功能，希望对学习计算机语言的同学有所帮助，可以任意使用。
- 2022-03-30 23:01:06下载
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频率域插值
对等间隔数据 ，使用快速傅里叶变换到频率域进行补零， 之后反变换回来实现数据插值的过程。程序调用了fftw库，所以在调试前请先准备fftw库。此算法目前只支持等间隔采样的数据，对于高维数据的插值可以通过，分别对每一个维度插值后最后整合起来，实现高维数据的插值。
- 2022-03-11 15:58:26下载
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相位编组提取直线（matlab）
相位编组提取直线（matlab）
- 2022-04-01 22:48:47下载
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基本粒子群算法
基本粒子群算法的matlab源程序，求解优化问题
- 2023-02-22 03:55:03下载
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