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UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器
应用背景软件定时器,UCOSII消息队列,使用比较实用的软件编程思路,在实践中很受益,,,关键技术UCOSII消息队列 ,如果管理消息列队,如何做调度器,软件定时器等,能同时处理大量问题,,,,
- 2022-06-02 02:33:31下载
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直流电机调速
直流电机调速系统,IAR软件可打开程序,经测试可用。采用闭环调速,PID控制。基于ARM7的LPC21xx系统控制,电路图用PROTEUS仿真开发。都在压缩包内。
- 2022-01-24 09:26:45下载
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bf535 rtc example code.
bf535 rtc example code.
- 2022-05-28 01:59:22下载
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绝对原创,开源一STM32项目,CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路(缓冲队列加软中断),可直接做工程模板
1、CAN收发队列
使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。
CAN处理流程:
接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)
接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO,压入的数据为整个CAN邮箱数据,所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。
void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name
{
/*
FIFO从空状态开始,在接收到第一个有效的报文后,FIFO状态变为挂号_1(pending_1),
硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。
软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文,然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位
设置’1’来释放邮箱,这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时,
又收到了一个有效的报文,那么FIFO仍然保留在挂号_1状态,软件可以读取FIFO
输出邮箱来读出新收到的报文。
如果应用程序不释放邮箱,在接收到下一个有效的报文后,FIFO状态变为
挂号_2(pending_2),硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。
重复上面的过程,第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]=11b)。
此时,软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱,以便FIFO
- 2022-03-21 07:31:29下载
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基于linux操作系统ATMELARM9200 开发平台的键盘驱动程序开发
基于linux操作系统ATMELARM9200 开发平台的键盘驱动程序开发-ATMELARM9200 development platform keyboard Driver Development
- 2022-08-04 07:43:48下载
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GPIO 眨眼 STM32F10X
基于海量分词 gpio 眨眼。所有文件都包含在文件夹中。使用 coocox,开发了软件。
- 2022-06-26 08:39:13下载
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基于DM6713BIOS的音频处理算法,很有用
基于DM6713BIOS的音频处理算法,很有用-DM6713BIOS-based audio processing algorithms
- 2022-01-27 16:16:52下载
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LPC chips used to do the detection of gas emissions, including gas composition a...
采用LPC的芯片做的气体排放检测,包括气体成分分析,数据的处理,数据传输给工作站.-LPC chips used to do the detection of gas emissions, including gas composition analysis, data processing, data transmission to the workstation.
- 2022-08-24 14:43:50下载
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单片机程序mc9s12xdp512 AD0
mc9s12XDP512单片机 AD0程序-mc9s12XDP512 MCU AD0 program
- 2023-04-26 20:10:02下载
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基于c8051f020的转台控制
基于c8051f020的转台控制,对两直流电机通过驱动器进行转台控制,同时通过编码器对转台进行闭环控制。转台精度可达1分以内。
- 2023-05-05 17:25:03下载
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