-
基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
- 积分:1
-
cinematic model of robot PA10
cinematic model of robot PA10
- 2022-03-26 18:33:58下载
- 积分:1
-
条形码生成软件,根据用户输入自动检索产生条形码图像
条形码生成软件,根据用户输入自动检索产生条形码图像-Barcode generation program. It can automatically generate barcode according to user s input.
- 2022-01-26 07:32:23下载
- 积分:1
-
fortran guass seidel and overrelaxation
首先从文件夹读取矩阵,通过高斯萨德尔方法求解后使用松弛弛豫法加速,两种方法一起使用后,计算误差,输出值
- 2022-03-04 20:36:15下载
- 积分:1
-
ID3 算法
这是开放源代码的 ID3 算法使为我分配的代码。现在我在上传这段代码在这里获得的帮助形式的捐款。我将感谢全给他们会让这段代码动态,现在是静态的。
- 2022-03-26 08:21:37下载
- 积分:1
-
黑洞的算法,和二分法,我写的,嗲给知道一些,自己感觉还可以。...
黑洞的算法,和二分法,我写的,嗲给知道一些,自己感觉还可以。-Black hole of algorithms, and the dichotomy, I wrote some satay to know that they feel can also.
- 2022-03-13 17:17:56下载
- 积分:1
-
gfdgdgfgf ajjuajaj ajsajsja la puta q t pario
gfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfg
- 2022-03-19 02:54:56下载
- 积分:1
-
计算方法中的复数运算
计算方法中的复数运算-calculation method in the plural Operational
- 2022-04-17 05:12:52下载
- 积分:1
-
jaccobi迭代法和GS迭代法求解线性方程组,并有著名病态对称正定矩阵Hilbert矩阵的生成程序和其不同维数下,求解结果的对比作图...
jaccobi迭代法和GS迭代法求解线性方程组,并有著名病态对称正定矩阵Hilbert矩阵的生成程序和其不同维数下,求解结果的对比作图-jaccobi iteration and GS iterative method for solving linear equations, and a well-known pathological symmetric positive definite matrix Hilbert matrix formation process and the different dimension, the results of the solution Comparative mapping
- 2022-11-30 18:35:03下载
- 积分:1
-
计算光子晶体能带的程序,用fortran语言编写!好用!
计算光子晶体能带的程序,用fortran语言编写!好用!-photonic crystals can be calculated with the procedure, using FORTRAN language! Easy!
- 2022-01-27 20:14:45下载
- 积分:1