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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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基于您的源代码和 descriptio 的质量
t 至少 100 个字符。请尽你最大来描述您的项目中的详细信息。更好的内容将会获得更多积分为t 至少 100 个字符。请尽你最大来描述您的项目中的详细信息。更好的内容将会获得更多积分为t 至少 100 个字符。请尽你最大来描述您的项目中的详细信息。更好的内容将会获得更多积分为t 至少 100 个字符。请尽你最大来描述您的项目中的详细信息。更好的内容将会获得更多积分为t 至少 1
- 2022-05-20 14:57:21下载
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奇异分解,针对不能求逆的情况下,才用svd方法就能够解方程...
奇异分解,针对不能求逆的情况下,才用svd方法就能够解方程-Singular decomposition, for the case of inversion should not only be able to use SVD approach equation solution
- 2022-03-02 18:40:59下载
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牛顿法解方程组-maple程序
用牛顿迭代法通过计算方程组,用的是maple编程,方便实用,只需要改动方程组即可所需计算,并且计算精度也可自由控制。。。
- 2022-03-20 22:11:33下载
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kdtree.java
kdtree树的java实现算法,Kd-树 其实是K-dimension tree的缩写,是对数据点在k维空间中划分的一种数据结构。其实,Kd-树是一种平衡二叉树。
- 2023-01-06 22:35:03下载
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8051 串口 循环缓冲区
串口C程序 , STC mcu ,循环缓冲区,
解决串口丢数据问题, 实际工程中很稳定,
接收时, 在中断中接收, 写入循环缓冲区,
主程序去循环缓冲区中取数据。
- 2022-02-11 15:18:41下载
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使用递归方法与非递归方法求解迷宫问题。
使用递归方法与非递归方法求解迷宫问题。内容涉及递归的消去、属于数据与算法课程。可以求解大型迷宫,输出迷宫路径
- 2022-02-26 09:25:27下载
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C语言图像处理算法
牙齿部分为主要处理方向,C语言ML-EM法 处理连续的图像,进行去除图像噪音。
处理完的图像可以做成3D图像进行比较,处理图像为.img图像。
所用平台为VS2008,windows7 64.
- 2022-04-10 09:14:12下载
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Apriori c + + 实现
快速和优化 Apriori 算法 c + + 中为数据挖掘中的频繁项集挖掘。
实施是快速和高效的内存。
- 2022-01-26 18:24:02下载
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自己培训的题目――N阶幻方的构造
自己培训的题目――N阶幻方的构造-their training topics-- N-order magic square of tectonic
- 2022-06-15 16:34:00下载
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