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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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MULLER s algorithm Muller classical algorithm
muller s algorithm 穆勒算法 经典-MULLER s algorithm Muller classical algorithm
- 2022-03-24 18:14:01下载
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人脸追踪 FaceTrace
应用背景
人脸识别 人脸追踪
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- 2022-08-14 06:55:42下载
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In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equati...
本文采用蒙特卡洛方法，将方程y=sin(x)+x与方程y=cos(x)+x之间的曲线包络面积求解出来。-In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equation y = cos (x)+ X between the envelope curve out an area to solve.
- 2022-01-25 23:23:06下载
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matlab车辆检测编程
运动目标检测与跟踪,包括目标定位,匹配与跟踪c++亲测可以使用，谢谢支持。
- 2022-02-25 00:07:10下载
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从操作的教师，实现HDB3码为01码，以及美国..
源于老师的作业,实现将01代码转化成HDB3码,另外还有用VHDL语言编的,不过我这没有-teachers from the operations, achieving 01 HDB3 code into the code, as well as using VHDL series, but I am not
- 2022-02-06 02:22:43下载
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classic Chinese Remainder Theorem solving program, you have to import the soluti...
经典的中国剩余定理求解程序，输入你所要解的同余式即可按定理求解！-classic Chinese Remainder Theorem solving program, you have to import the solution congruence theorems can be solved by!
- 2022-02-24 09:16:20下载
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K 遗憾查询的几何方法
返回用户可能感兴趣的元组是多准则决策的最重要目标之一。顶部 k 查询和天际线查询都是两个具代表性的查询。顶部 k 查询其优点是向用户返回元组的数目有限，但需要用户给他们确切的效用函数。轮廓查询有其优点用户不需要给其确切的效用函数但没有控制着要返回的元组数目。在本文中，我们研究了 k 遗憾查询，最近提出的查询，综合两个具代表性的查询的优点。我们先找一些有趣的几何性质为 k 遗憾查询。我们基于这些属性，定义候选点称为快乐点 k 遗憾查询，不在文献中研究了一套。这一结果不仅所有现有的算法，还所有新算法，以针对 k 遗憾查询是非常基本并且互惠互利。自从发现快乐点数目很小，可以显著改善所有现有算法的效率。此外，基于其他的几何性质，提出了两种有效的算法，每一种比最著名最快的算法更有效地执行。我们的实验结果表明我们提出的算法比跑得快的最著名的方法在合成和真实数据集上。尤其是，在我们在真实数据集上的实验中，最著名的方法花了 3 小时的时间来回答 k 遗憾查询，但我们建议的方法之一，花了大约几分钟和另一次在一秒钟内
- 2022-12-11 20:35:05下载
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ResizeImageMatrix
This program implements various interpolation techniques to resize 2D matrices or Image Matrices.
Methods of interpolation used are
1) Nearest Neighbour
2) Bilinear
3) Bicubic 2x2
4) Bicubic 4x4
5) Bicubic 6x6
6) Bicubic 8x8
- 2022-01-25 16:59:14下载
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The source includes a recursive template version and a non
The source includes a recursive template version and a non-recursive template version
- 2023-05-28 10:10:04下载
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