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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛的原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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图片对比程式
应用背景可用于两张图片的对比。判断是否相同或不同。关键技术
扫描整个图片,从而获得每个像素点的值,进而进行比较
- 2022-09-23 04:00:12下载
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数字图像处理(冈萨雷斯matlab版)工具包
数字图像处理(冈萨雷斯matlab版)工具包 提供了很有帮助的函数库 对于实现书上的例子和,程序验证很有帮助,并对实际的工程开发也有一定的帮助
- 2022-03-05 07:34:24下载
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LBP-top 人脸表情识别
基于LBP-TOP算法的人脸表情识别,SMIC数据库,芬兰大学实验室的的代码,这是表情识别的主代码,包括两个mat的二进制文件,是比较好的一个算法实现
- 2023-02-27 10:05:04下载
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图片批量处理-图片格式转换-python
有时候我们需要对一批图片进行同一个或同一组相同的操作,虽然手工也能完成,但毕竟太耗时耗力。python脚本提供了一个强大的工具,通过几行简短的代码便可以将人工需要几个小时甚至更久的工作交给计算机完成,而你便可以做其他事情了。这个文件时一个例子,将一个文件夹中的所有某种格式的图片转换成另外一种图片。
- 2022-05-21 18:07:16下载
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基于小波变换的迭代去噪算法
demo_permutation - 演示中的图像的层叠柱版本和使用修补基置换重新排序它的结果之间“平滑度”的差异。我们比较使用移动积所获得的两个一维信号的平滑性。我们还说明了如何通过贴剂的路径看起来当其重排序是通过图像的光栅扫描和补丁基于置换定义等。 demo_inpainting - 图像使用在重新排序的补丁基地排列,然后将丢失的像素是使用立方插值重建图像修复实验。demo_denoising - 图像去噪实验中使用的图像中重新排序的补丁基地排列,然后用学到的过滤器过滤。
- 2022-03-23 11:17:52下载
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Matlab小波特征提取纹理特征
matlab小波提取纹理特征,进行Gabor小波滤波进行纹理特征提取,一副图像经过小波变换为HH、HL、LH、LL四个子带,再使用这些子带进行特征提取,进行识别
- 2022-09-22 02:00:03下载
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图像处理比较全面的算法
图像处理比较全面的算法,包括图像的读取和显示,图像的点运算,旋转,与或非,边缘提取等等,自编
- 2022-03-19 06:45:12下载
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3D Water Simultaion
非常完美的水波纹,direct9.c2008版本环境, 完全3D的效果,-Very perfection fully 3D water ripple effect
- 2022-02-12 11:13:15下载
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图片水平垂直镜像
实现图片的水平镜像和垂直镜像
- 2023-01-09 06:50:03下载
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