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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
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指纹识别
指纹识别，图像处理，计算调色板和其前面的东西的总长度，创建一个用于操作的矩形区域类的对象，位图形式显示灰度数据，匹配过程显示
- 2022-03-19 22:09:39下载
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pfx 或 p12 文件解析器
pfx 测试 java 代码中，解密 p12 格式文件 （如.pfx，.p12 文件)
pfxtest 使用的是 base64 编码，采样的 p12 文件
pfx 密码是 123456，
是三级的证书链
解析使用 BC lib — JCE 打开实现
- 2022-08-21 14:48:06下载
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you please enlighten!
大家请多指教-you please enlighten!
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对图片进行快速傅里叶变换，输出变换后结果图片
对图片进行快速傅里叶变换，输出变换后结果图片-Fast Fourier transform of the picture, the output result of the transformed image
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使用MPI并行编程
用并行编程语言MPI编写整数加法程序。
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查找是使用计算机中CPU最大的一个功能，查找算法决定了程序的优劣性，此算法完成了顺序查找的实现。
查找是使用计算机中CPU最大的一个功能，查找算法决定了程序的优劣性，此算法完成了顺序查找的实现。- The search was uses in the computer a CPU biggest function, the
search algorithm had decided the procedure fit and unfit quality, this
algorithm has completed the smooth search realization.
- 2022-04-24 15:53:52下载
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用tc来计算pi的精确计算
用tc来计算pi的精确计算-used to calculate the precise calculation of pi
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人脸检测C ++
IM开发该算法进行人脸检测蟒蛇，只有25行，这样是非常简单而有效。希望你喜欢它
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牛顿、拉格朗日、三次自然插值的演示文件。
牛顿、拉格朗日、三次自然插值的演示文件。-Newton, Lagrange, three natural interpolation Presentations.
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