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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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产生随机数,包含产生随机数的代码!
产生随机数,包含产生随机数的代码!-generate random number,including the code.
- 2022-06-16 08:13:50下载
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Numerical Methods
Numerical Methods- Gauss Elimination
- 2022-05-27 14:44:09下载
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used method for multiple preoperational Ertaila equation here as a variable elem...
用LAPLACE方法求解多维沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。此处为MATHEMAICAL程序-used method for multiple preoperational Ertaila equation here as a variable element of the equation, As the same time contain differential equations and integral, the general solution is definitely difficult. Here for MATHEMAICAL procedures
- 2022-07-10 07:48:14下载
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八皇后问题
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// 八皇后问题
// 循环实现, 共有92个解
// 命令窗口显示
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- 2023-08-08 01:40:03下载
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VB6 MD5 哈希值
MD5 哈希计算器 VB6 (模块)。
你可以将模块添加到您的项目。
- 2023-06-25 07:40:03下载
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频谱感知之能量检测
本程序是基于能量检测的频谱感知算法,程序共包括四个文件,分别是主文件,噪声发生文件,阈值计算文件和结果输出文件,希望能对频谱感知研究的初学者能有所帮助,谢谢。
- 2022-03-25 07:14:42下载
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MATLAB 神经网络和遗传算法联用
matlab30个神经网络应用案例的源代码,一本很好的matlab神经网络书籍,贴近实际,该代码是书中案例的源代码,为神经网络和遗传算法的的标准算法。
- 2022-10-29 07:25:03下载
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一个用来计算矩阵运算的函数库,希望对大家有用
一个用来计算矩阵运算的函数库,希望对大家有用-One used to calculate the matrix operations of the library and hope for all of us
- 2023-06-13 21:55:05下载
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数值分析程序,《精通matlab最优化计算》,适合各专业最优化计算...
数值分析程序,《精通matlab最优化计算》,适合各专业最优化计算-Numerical analysis program, "proficient in matlab optimization calculations", suitable for all professional optimization calculation
- 2022-04-26 19:49:34下载
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