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简单BMP图片旋转算法
一个较为基础的算法。在C++中实现读取BMP文件信息并将图片顺时针旋转90度。附带有文字注释,可作为C++教学中使用的程序范例或作业题目来使用。
- 2022-04-20 21:40:04下载
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SOR解n维线性方程组 用vc语言完成SOR解n维线性方程组
SOR解n维线性方程组 用vc语言完成SOR解n维线性方程组-SOR n-dimensional solution of linear equations using vc language SOR complete solution of n-dimensional linear equations
- 2022-03-07 06:22:49下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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OSCI组织最新lease出来的传输级建模指导实验,对初学者快速认识TLM中的一些基本概念很有用,本实验经作者修改并调试通过。...
OSCI组织最新lease出来的传输级建模指导实验,对初学者快速认识TLM中的一些基本概念很有用,本实验经作者修改并调试通过。-The tutorial4 of TLM-2.0 which is released from OSCI gruop currently!
- 2022-05-13 12:19:25下载
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随机有限元分析的经典程序,分析结构可靠度等方面应用
随机有限元分析的经典程序,分析结构可靠度等方面应用-Stochastic finite element analysis of the classical procedures, analysis of structural reliability applications, etc.
- 2022-03-04 06:04:44下载
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8051单片机实现fft频谱
8051单片机实现fft频谱,有fft快速傅里叶变换实现频谱显示,16x8点阵。
- 2022-05-09 09:13:24下载
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Curvature of plane curves
Differential arc curvature and its calculation formu...
平面曲线的曲率
弧微分 曲率及其计算公式
曲率圆与曲率半径 -Curvature of plane curves
Differential arc curvature and its calculation formula
Curvature circle and the radius of curvature
- 2022-02-04 14:52:10下载
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信息论只能对法官进行解码,更实用。学习的学生…
信息论中唯一可译码的判断,比较实用。学习信息论的同学可以参考。-Information theory can only decode the judge, more practical. Learning students can refer to information theory.
- 2022-05-25 23:02:51下载
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apriori算法
该算法的基本思想是:首先找出所有的频集,这些项集出现的频繁性至少和预定义的最小支持度一样。然后由频集产生强关联规则,这些规则必须满足最小支持度和最小可信度。然后使用第1步找到的频集产生期望的规则,产生只包含集合的项的所有规则,其中每一条规则的右部只有一项,这里采用的是中规则的定义。一旦这些规则被生成,那么只有那些大于用户给定的最小可信度的规则才被留下来。为了生成所有频集,使用了递归的方法。
- 2022-02-25 11:52:15下载
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APM飞控源代码(V2.7)
本代码是APM飞控的源代码,版本为V2.7,适合对飞控感兴趣的朋友提供设计参考,特别是对飞控设计刚入门的设计人员,可以让他们少走弯路,直接移植使用!
- 2023-02-05 18:35:04下载
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