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TDC-GP21 激光测距源代码
应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术关于spi通信:
我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
- 2022-10-13 05:50:04下载
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飞控驱动代码
应用背景博世九轴传感器BMX055的驱动代码,C程序代码,包括加速度传感器,陀螺仪,磁力计驱动的实现-Bosch nine-axis sensor BMX055 driver code, C code, including the accelerometer, gyroscope, magnetometer driven implementation关键技术博世传感器BMA2x2驱动代码,C程序代码,提供BMA2x2功能实现的代码,博世传感器BMA2x2驱动代码,C程序代码,提供BMA2x2功能实现的代码博世传感器BMA2x2驱动代码,C程序代码,提供BMA2x2功能实现的代码
- 2022-03-19 14:54:47下载
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AD8400读写程序
ADI 的 AD8400 8位数字电位器控制程序,程序功能正常,能够快速移植到别的IC上面
- 2022-07-09 18:29:43下载
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AVR单片机资料
AVR MEGA128开发板全套资料,学习方便,有很多例程。
- 2022-05-09 12:58:59下载
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通用语音盒开发-自动拨打播放
资源描述
内附电话语音盒代码-通过状态机拨打电话,拨通后用TTS女声按文字播放声音。里面有一个exe可以直接运行拨打电话,也可以以sdk的方式提供给主程序调用。
- 2022-03-23 22:00:56下载
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GPS资料和程序详解
资源描述该 GPS 模块采用瑞士 u-blox 公司的 NEO-5Q 主芯片,此芯片为多功能独立型 GPS
模组,以 ROM 为基础架构,成本低,体积小,并具有众多特性。采用 u-blox 最新的
KickStart 微弱信号攫取技术,能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置
及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位
- 2022-02-06 09:18:11下载
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MPC8313e RDB reva 4 板项目
这是我工作的项目文件。这是为 MPC8313e rdb reva4 电源 pc 飞思卡尔板。欢迎大家下载、试用!谢谢大家的支持!
- 2022-02-10 05:45:34下载
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fcm8531速度积分代码
速度积分的原理如下:比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令,然后对速度命令进行积分运算,产生位置信号,从而实现电机的无传感器控制。
- 2022-03-03 08:54:25下载
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- 2022-10-21 07:55:03下载
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用jni访问超声波底层驱动的代码
用jni访问超声波底层驱动的代码,配合超声波驱动使用,使用android studio来开发的
- 2022-01-22 07:12:32下载
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