简单循迹小车程序

代码说明：

资源描述一个电动小车整体的运行性能，取决于三个模块，首先取决于它的电源模 块和电机驱动模块。其次取决于单片机最小系统和软件编程。电源模块是为整 个系统提供动力支持的部分。电机驱动模块驱动小车轮子转动，使小车行进。 单片机最小系统是单片机稳定运行，为是程序运行的保障。软件编程是整个智 能车最关键的部分，主要包括红外解码和电机控制。