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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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用delphi 实现的中国农历的 具体算法。
用delphi 实现的中国农历的 具体算法。-Chinese lunar calendar concrete algorithm realizes with delphi
- 2022-08-15 20:50:49下载
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说话人识别程序-matlab
在MATLAB环境下实现基于矢量量化的说话人识别系统。在实时录音的情况下,
利用该说话人识别系统,对不同的人的1s~7s的语音进行辨识。实现与文本无关的自动说话人确认的实时识别。
- 2022-12-03 16:45:03下载
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里面包含了一个用VC开发的二分法程序,牛顿迭代法程序源码
里面包含了一个用VC开发的二分法程序,牛顿迭代法程序源码-Which contains a dichotomy with VC development procedures, Newton iteration procedure source
- 2023-06-11 07:10:03下载
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编程到业务管理
这是 c 编程管理工人在一家公司,更具体地说,港口管理。
- 2023-08-16 01:30:02下载
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八皇后-N皇后的多种算法
里面有循环法和嵌套法。试着算到了二十几皇后。上学时候写的东西~拿出来分享下
- 2022-02-10 08:31:05下载
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C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线,叉积运算,线段的拐向,任意多边形面积的计算,点的位置判断,线段相交判断,求凸包等...
C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线,叉积运算,线段的拐向,任意多边形面积的计算,点的位置判断,线段相交判断,求凸包等等。-C++ Language template geometry algorithm. Including the geometry of more than 10 kinds of basic operation. For example, point to generate a straight line, fork plot computing, the segment拐向, arbitrary polygon area calculations to determine the location of the point, line segment intersection judge, and the convex hull and so on.
- 2023-01-01 05:25:03下载
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96位大数运算实现
96位大数运算实现-96 big number operation realizes
- 2023-08-03 08:10:03下载
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信息检索袋
应用背景该代码执行创建包的话,随着堵塞和停用词去除, ; ;计算机视觉词袋模型 ;(弓模型)可以应用于 ;图像分类,通过处理图像的特征词。在文档分类中,一个单词的袋子,是一个稀疏向量的单词的出现计数,这是,一个稀疏的,直方图和,通过词汇。计算机视觉,一个视觉词汇的袋,是一个具有局部图像特征的词汇的出现计数的向量。关键技术Python是随着使用的词典在Python。用弓模型来表示图像,图像可以被视为文档。同样,“文字”在图像中需要被定义。要做到这一点,它通常包括以下三个步骤: ;特征检测、特征描述,并生成。[ 1 ] ;一个弓模型的定义可以是“直方图表示基于独立特征”。[ 2 ] ;基于内容的图像检索(CBIR)出现在这个图像表示技术的早期采用者。[ 3 ]
- 2023-04-25 02:50:03下载
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haar-like人脸识别
这个函数ObjectDetection Viola-Jones中检测的实现框架。在这个框架Haar-like特性用于快速目标检测。它支持训练分类器OpenCV的XML文件,可以在opencv.willowgarage.com上下载作为OpenCV的一部分软件
- 2023-05-18 02:20:03下载
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