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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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雾图像增强
- 2022-07-15 19:20:43下载
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LBP特征提取
采用C++开发的源程序,可用于对灰度图片LBP特征提取,然后可对提取特征后的图片送入分类器进行识别,LBP特征具有很强的鲁棒性
- 2023-07-15 10:10:05下载
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徐士良算法集
fortran77的各种算法集锦,比如欧拉、高斯消元之类的,有详细方程及对应的算法程序,相当于子程序,可以直接调用
- 2022-09-29 12:15:05下载
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包括基本概念,数学规划的分析方法,B。
包括基本概念,数学规划的解析法,基本构件优化设计,线性规划,桁架优化设计,连续梁和钢架的优化设计,非线性规划在结构优化设计中的应用,动态规划,几何规划,结构动力优化-Including basic concepts, the analytic method of mathematical programming, the basic components to optimize the design, linear programming, optimization of truss design, steel beams and continuous optimization of the design, non-linear programming in structural optimization and design, dynamic programming, geometric programming, structural dynamics Optimization
- 2022-08-13 22:32:11下载
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用VB实现解常微分方程组
包括定步长四阶龙格
用VB实现解常微分方程组
包括定步长四阶龙格-库塔法、自适应变步长的龙格-库塔法、改进的中点法、外推法等-VB solution of ordinary differential equations including fixed step 4-order Runge- Kutta method, adaptive variable step of the Runge- Kutta method to improve the midpoint of the law, such as extrapolation
- 2022-02-16 09:19:47下载
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用c编的进程调度算法
用c编的进程调度算法-C prepared by the process of scheduling algorithm
- 2022-03-12 18:52:15下载
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从多维来画波形图
从多维来画波形图-To draw from the multi-dimensional wave
- 2022-01-25 19:55:32下载
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Adams算法,用于数值积分运算
Adams算法,用于数值积分运算-Adams algorithm for the numerical integration Operational
- 2022-02-03 05:29:46下载
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宿舍管理系统
宿舍管理系统:包括宿舍同学名单查询,增添同学名单,删除同学名单等,还有包括查询学生相关的详细信息等。登陆界面分为学生以及宿舍管理人员。
- 2023-04-14 08:00:03下载
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