两足机器人的能量控制开发
于 2023-03-30 发布
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代码说明：
使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。 整个程序最终是以图形化的方式展现出来。 此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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