粒子滤波仿真程序，可以生成误差、跟踪结果等参数，是学习论文的好东西

代码说明：

粒子滤波仿真程序，可以生成误差、跟踪结果等参数，是学习和写论文的好东西。如果感兴趣可以在他的基础上修改，进行不同形式的测试。里面包含基本粒子滤波、EKF、粒子滤波三者的比较，跟踪轨迹的比较，MAP及最大后验结果等图像仿真结果。