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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
- 2022-08-15 06:45:20下载
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图像处理开发包
资源描述 这是一个很不错的图像处理的开发包，是读研的时候导师带着我们做的一个项目，可以对图像进行各种操作处理。代码是用c++写的，没有bug，可以正常运行。非常试用于图像处理、编程爱好者。
- 2022-02-26 21:39:52下载
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实现DFT和FFT及其逆变换
C语言实现，快速傅里叶对于非标准图像处理有欠缺，快速傅里叶的输入最好为标准图像大小，否则逆变换后原图会出现模糊，该源码中包含基本的dft变换，速度很慢，但处理任何图都可以。
- 2022-06-26 06:05:38下载
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最小二乘法用于高光谱分解
本程序用于高光谱分解，使用的算法为最小二乘法。该程序通过调用matlab的本身的程序进行分解。同时可以计算均方根误差和光谱角距离。本程序使用的数据位城市地图的数据。
- 2023-08-16 17:50:09下载
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二维卷积
目的：
若要编写 2-D 卷积的 MATLAB 函数。
理论：
2-D 卷积可以通过矩阵乘法来执行。若要执行此操作，形成，
块矩阵 H0，H1 等从一个矩阵和阻止的 toeplitz 矩阵已形成
从块矩阵。其他矩阵是以列的形式写的。然后，乘法
之间块 toeplitz 矩阵和写在列矩阵形式将产生的结果
类似于二维卷积。
让大小的矩阵 x [m，n] M1X N1，M1 在哪里的行数，N1
矩阵的列数 x [m，n]。
.让大小的 h 矩阵 [m，n] 是 M2X N2，M2 在哪里的行数和 N2 是
[m，n] 的 h 矩阵的列数。
由 y(m,n) 表示卷积 x(m,n) 和 h(m,n) 之间
在哪里
y(m,n) = x(m,n) * h(m,n)
矩阵 y [m，n] 的大小是 M3X N3，哪里 M3 = M1 + M2-1 和 N3 = N1 + N2-1
如果 A 是块 toeplitz 的 matri x(m,n)，然后 h(m,n) 和输入的线性卷积
由给出 x(m,n)
y = Ax
最后重新排列 y 以获取输出响应的元素。
- 2023-07-04 15:00:03下载
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png2bmp 实现简单图片转换
本程序可以在c语言下进行jpg格式与bmp格式的相互转化，本程序自成一个模块，无需更改，可以作为单独程序运行，或进行地址的未调整，作为一个模块嵌入到程序中使用，翻遍简单有效！
- 2022-05-05 02:39:02下载
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标准的rgb空间转换
此代码是由RGB转换为标准的RGB空间的算法，此代码基于opencv与c++语言，标准的rgb是指各通道的值除上三个通道之和，得到的标准rgb空间对光线的敏感性大大减小，对于跟光照有关的图像处理领域有很大的帮助。
- 2022-05-16 10:09:47下载
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opencv 不同图像的直方图比较 图像处理
opencv1.0+VC6.0/VS2010下皆可使用，对不同图像做直方图比较，得出匹配系数，具有一定的可行性，欢迎广大童鞋下载交流。
- 2023-01-17 20:05:06下载
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车道线检测
提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。
- 2022-06-30 22:41:50下载
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数字图像处理基本操作
代码是谢凤英数字图像出来的demo,对于学习数字图像出来的同学来说是个很好的demo,其完整性，可移植性都很不错！
- 2022-03-23 21:44:18下载
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