倒车雷达——两个超声波测距模块

代码说明：

硬件系统模块包括超声波收发模块、LED显示模块、声光报警模块、STC89C52单片机模块。软件主程序流程图包括主程序流程图，定时中断子程序流程图，外部中断子程序流程图。如果距离小于一定数值，则会进行蜂鸣器报警，同时每个方向对应一个LED灯，报警时对应的LED会亮。采用两个测距模块，更加提高了倒车时的安全性，降低了事故的发生率。