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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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数据挖掘中de一个算法 hamster的实例,在c下实现的。简单易懂。...
数据挖掘中de一个算法 hamster的实例,在c下实现的。简单易懂。-de data mining algorithms hamster an example of the c achieved under. Simple and understandable.
- 2023-05-21 10:00:03下载
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compressed files is common C language function PDF files, a very comprehensive,...
压缩文件中是C语言常用函数的PDF文档,非常全面,可以满足工程人员的大部分需求。-compressed files is common C language function PDF files, a very comprehensive, engineering staff to meet the needs of the majority.
- 2022-06-13 14:26:50下载
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LDPC码bp译码算法
LDPC码即低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code,LDPC),它由Robert
G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码,不仅有逼近Shannon限的良好性能,而且译码复杂度较低,
结构灵活,是近年信道编码领域的研究热点,目前已广泛应用于深空通信、光纤通信、卫星数字视频和音频广播等领域.现给出LDPC码的BP译码算法实现。
- 2022-08-14 21:15:44下载
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遗传算法MATLB程序
有遗传算法的选择、交叉、变异函数,一些简单的MABTLAB遗传算法例子
- 2023-06-23 21:35:03下载
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自己用C++做的简单的迷宫,特点是可以自定义迷宫的属性
自己用C++做的简单的迷宫,特点是可以自定义迷宫的属性-own use C to do simple maze, which is characterized can define the attributes of the maze
- 2022-08-23 19:05:07下载
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Basler相机外触发
basler相机input,具有参考价值,可以提供basler相机的触发参考,缓存的采集。官方通用系,希望对大家有用。
- 2023-06-21 07:40:03下载
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自然图像中的字符识别
本文提出了实现自动抄表工作
自然场景中的文本。特别是,我们的重点
在中的单个字符的识别
这种场面。1、 2 和 3 的数字突出说明为什么这
可以是一项艰巨任务。即使杂波的问题
和文本分割了一会儿,被忽略
以下的可变性来源仍然需要
将占: (a) 的字体样式和厚度 ;() b
背景和前景颜色以及纹理 ;
(c) 摄像机的位置,可以引入几何
扭曲 ;(d) 照明和 (e) 的图像分辨率。
所有这些因素结合起来,为一种风味的问题
对象识别,而不是光学字符
识别或手写识别。事实上,OCR
技术不能应用现成的精确
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- 2022-12-21 15:45:04下载
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- 2023-08-09 16:55:03下载
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计算尺寸因子对消光效率和散射效率,吸收效率,后向散射效率等的影响...
计算尺寸因子对消光效率和散射效率,吸收效率,后向散射效率等的影响-calculation of the size factor extinction efficiency and the efficiency of scattering, absorption efficiency, after scattering efficiency of
- 2022-02-24 16:59:31下载
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