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两足机器人的能量控制开发
使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。
整个程序最终是以图形化的方式展现出来。
此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。
- 2023-03-30 05:50:03下载
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数据挖掘bayers实现
朴素贝叶斯算法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集，首先基于特征条
件独立假设学习输入/输出的联合概率分布；然后基于此模型，对给定的输入x，利用贝叶斯定理求出后验概率
最大的输出y。朴素贝叶斯法实现简单，学习与预测的效率都很高，是一种常用的方法。
算法假定训练数据各属性列的值均是离散类型的。若是非离散类型的数据，需要首先进行数据的预处理，将非
离散型的数据离散化。
首先，将原训练元组按类别划分为,其中利用
MapdatasOfClass(ArrayList datas)，d
- 2022-06-29 07:59:03下载
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非定常热传导C语言
资源描述利用显示格式求解非定常热传导方程，网格点数100，时间步长0.01，第一类边界条件
- 2022-07-27 22:08:22下载
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算断裂的，可以试试。QMG2.0 is written by
S. Vavasis (and others mentioned in src files)...
算断裂的，可以试试。QMG2.0 is written by
S. Vavasis (and others mentioned in src files) and is copyrighted (c)
1999 by Cornell University.-Operator faults, you can try. QMG2.0 is written byS. Vavasis (and others mentioned in src files) and is copyrighted (c) 1999 by Cornell University.
- 2022-01-27 17:07:10下载
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用C语言实现的GBN协议函数库和测试程序
滑动窗口协议，也称为回退N步协议（Go-Back-N，GBN）中，允许发送方发送多个分组（当有多个分组可用时）而不需等待确认，但它受限于在流水线
中为未确认的分组数不能超过某个最大允许数N。滑动窗口协议是TCP使用的一种流量控制方法，此协议能够加速数据的传输。
只有在接收窗口向前滑动时（与此同时也发送了确认），发送窗口才有可能向前滑动。
收发两端的窗口按照以上规律不断地向前滑动，因此这种协议又称为滑动窗口协议。
当发送窗口和接收窗口的大小都等于1时，就是停止等待协议。
当发送窗口大于1，接收窗口等于1时，就是回退N步协议。
当发送窗口和接收窗口的大小均大于1时，就是选择重发协议。
协议中规定，对于窗口内未经确认的分组需要重传。这种分组的数量最多可以等于发送窗口的大小，即滑动窗口的大小n减去1（因为发送窗口不可能大于（n-1），起码接收窗口要大于等于1）。
2.工作原理
- 2023-04-29 17:45:03下载
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支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断
应用背景
支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是一种新的机器学习方法，其基础是Vapnik创建的统计学习理论（Statiscal Learning Theory，STL）。统计学习理论采用结构风险最小化（Structural Risk Minimization，SRM）准则，在最小化样本点误差的同时，最小化结构风险，提高了模型的泛化能力，且没有数据维数的限制。在进行线性分类时，将分类面取在离两类样本距离较大的地方；进行非线性分类时通过高维空间变换，将非线性分类变成高维空间的线性分类问题。
关键技术
本章将详细介绍支持向量机的分类原理，并将其应用于基于乳腺组织电阻抗频谱特性的乳腺癌诊断。
乳腺是女性身体的重要器官，乳腺疾病类别繁多、病因复杂，其中，乳腺癌是乳腺疾病的一种，逐渐成为危害女性健康的主要恶性肿瘤之一。近年来，乳腺癌等乳腺疾病发病率呈明显上升趋势，被医学界称为“女性健康第一杀手” 。
相关研究结果表明，在直流状态下不同生物组织表现出不同的电阻特性，生物组织电阻抗随着外加电信号频率的不同而表现出较大的差异。常见的电阻抗测量方法有：电阻抗频谱法(Impedance Spectroscopy)、阻抗扫描成像法(Electrical
Impedance Scanning，EIS)、电阻抗断层成像法（Electrical Impedance Tomography，EIT）等。电阻抗频谱法的测量依据是生物组织的电阻抗随着外加电信号频率的不同而呈现出较大的差异；阻抗扫描成像法的原理是癌变组织与正常组织及良性肿瘤组织的电导（阻）率相比，存在着显著性的差异，从而使得均匀分布在组织外的外加电流或电压场产生畸变；电阻抗断层成像法则利用设于体表外周的电极阵列及微弱测量电流，提取相关特征并重新构造出截面的电阻抗特性图像。
尽管目前的电阻抗测量结果还存在一些偏差，但相关研究已经证实癌变组织与正常组织的电阻抗特性存在显著地差异。因此，乳腺组织的电阻抗特征可以应用于乳腺癌的检查与诊断中。由于电阻抗测量法具有无创、廉价、操作
- 2022-02-01 14:48:16下载
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下相当的问题说明：2个可装2个八个玻璃…
倒酒问题描述： 设有两个能装8两的酒杯（称为１号，２号）装满了酒, 和1个能装3两的空酒杯（称为３号）, 问怎样用这3个酒杯向4个人 敬酒, 使得每个人都喝4两酒. 要求： 用程序计算出可行方案。 输入： 无 输出： 每一步决策．-down quite Problem description : two can be loaded with two of the eight glasses (known as 1, 2) filled with the wine, and one can hold three two empty glasses (known as the 3rd) and asked how to use it three to four glasses and toast the individual, so that each person maximum servings of both types 4 2 liquor. Request : procedures calculated options. Input : None output : each step of the decision-making.
- 2023-06-15 16:35:03下载
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旅行商与蚁群算法
本程序包含使用群蚂蚁的旅行商问题的解决
- 2022-02-11 18:45:58下载
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A * 算法 Java代码
A * 使用最好先搜索并且发现从给定的初始费用最少的路径节点一个目标节点（一个或多个可能的目标输出）。由于 A * 遍历图，它如下路径的预计总成本最低或距离，保持排序 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-05-16 00:30:02下载
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KNN 分类
你好。我在写程序的一种非参数方法分类。我希望它能有帮助的人
- 2022-04-17 23:13:33下载
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