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PID算法

于 2023-09-06 发布 文件大小:17.44 kB
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代码说明:

C语言实现的PID算法: pid的差分方程为  U(n)=U(n-1)+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2)))  Un为输出  En为输入 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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    这是四轴飞行器的源代码,采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil,其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值,然后通过四元素算法算出姿态。,再通过姿态调平衡。
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  • STM32F1主控 小型四轴源代码
    STM32F103C8T6为主控芯片,MPU6050检测飞行器飞行姿态,通过MPU6050内部DMP运动处理引擎,大大缓解CPU的压力,使用NRF24L01传输遥控数据,实现遥控
    2022-07-17 23:56:13下载
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  • PID BLDC 电机速度控制
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    2022-02-03 02:21:42下载
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  • PID焊台
    一个使用ATMEGA88的焊台源码+原理图
    2022-01-25 18:27:19下载
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  • C + + 类型 2 的模糊控制器库
    此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本,以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章,发现 在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。
    2022-02-01 20:37:19下载
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  • pid例程
    当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
    2023-06-05 00:45:04下载
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  • C + + 类型 2 的模糊控制器库
    此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本,以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章,发现 在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。
    2023-08-24 14:30:04下载
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    arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
    2022-03-22 12:22:07下载
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