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四轴飞行器源代码
这是四轴飞行器的源代码,采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil,其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值,然后通过四元素算法算出姿态。,再通过姿态调平衡。
- 2022-04-09 10:29:20下载
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STM32F1主控 小型四轴源代码
STM32F103C8T6为主控芯片,MPU6050检测飞行器飞行姿态,通过MPU6050内部DMP运动处理引擎,大大缓解CPU的压力,使用NRF24L01传输遥控数据,实现遥控
- 2022-07-17 23:56:13下载
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单片机控制系统PID 闭环
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
- 2022-07-28 12:42:16下载
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PID BLDC 电机速度控制
BLDC 的PID 速度控制,送给 BLDC 驱动的新学者,程序通俗易懂; 入门比较好的程序了.希望能帮助到需要的人!
- 2022-02-03 02:21:42下载
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PID焊台
一个使用ATMEGA88的焊台源码+原理图
- 2022-01-25 18:27:19下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本,以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章,发现
在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2022-02-01 20:37:19下载
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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本,以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章,发现
在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论
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请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2023-08-24 14:30:04下载
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PID温度控制
该源码主要描述了PID控制算法在温度控制中的应用,主要分别实现PID实时计算函数和PID整定应用函数,支持比例项、积分项、微分项和积分分离点要求,由于是项目中裁剪的,所以网友自行阅读和理解
- 2022-07-27 00:49:02下载
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arduino 转速控制
arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
- 2022-03-22 12:22:07下载
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