matrix_dualquaternion
于 2020-11-22 发布
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代码说明：
说明： 对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换(Dual quaternion coordinate transformation applied to space, and dual quaternion and homogeneous matrix conversion)
文件列表：
classic2angle.m
conjugate.m
dual_q_m.m
matrix2dualquaternion.m
matrix_dq.m
qm.m
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