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▍1. 七自由度机械臂建模及仿真

7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)

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2018-12-11发布

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▍2. TwinCAT Project4

配置参数控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)

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2018-11-27发布

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▍3. 强化学习_倒立摆_Matlab程序

MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)

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2018-09-27发布

机器人 matlab

三相逆变器电流采样方案总结，比较系统地介绍了三相三相逆变器电流采样原理。(The current sampling scheme of three phase inverter is summarized, and the current sampling principle of three-phase three phase inverter is systematically introduced.)

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机器人 Others

▍5. 双闭环直流电机仿真模型

本代码利用matlab中的simiulink仿真建立了转速电流双闭环直流调速系统，用于控制理论的设计和开发(This code uses the simiulink simulation in MATLAB to set up a double speed closed loop DC speed regulation system, which is used for the design and development of control theory.)

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2018-05-10发布

机器人 matlab