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ikine_sc8a

于 2017-12-12 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  机器人MATLAB m语言,实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)

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  • zzz1
    说明:  三相桥式全控整流电路仿真,使用晶闸管进行三相桥式全控整流电路仿真。(Three-Phase Full-Bridge Controlled Rectifier)
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  • 风机发电
    说明:  定速风电机组仿真: 风速波动仿真; 电网故障仿真(Constant speed wind turbine simulation: Wind speed fluctuation simulation; Grid Fault Simulation)
    2020-03-16 19:17:40下载
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  • Robtic System
    这是一本包含了机器人与机械臂建模以及仿真的书籍,具有很高的参考价值!(This is a book which includes the modeling and Simulation of robots and manipulators. It has high reference value.)
    2019-04-11 16:34:20下载
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  • Console1
    说明:  线弹性模型,该模型可以用于abaqus的子程序调用(Linear elastic model)
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  • amra
    用amra实现的风电功率预测,代码可直接运行(Wind power forecasting realized by amra, the code can run directly)
    2020-11-16 21:09:40下载
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  • 400KW光伏并网
    说明:  400KW光伏参与并网,4组光伏模组共同输出400KW的功率(400KW photovoltaic participates in grid connection, 4 sets of photovoltaic modules jointly output 400KW power)
    2021-03-08 21:09:28下载
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  • three_level
    该模型用于电力电子三电平逆变器的仿真,结构完整,功能齐全,既可以与电机等其他设备配合使用,也可以单独使用。(simulink model for 3-phase inverter)
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  • 3d
    说明:  3维hashin失效准则~复合材料层合板(3-D Hashin Failure Criterion ~Composite Laminates)
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  • 利用VORONOI算法在PYTHON中的多晶材料
    利用VORONOI算法在PYTHON中的多晶材料建模(Modeling of Polycrystalline Materials in PYTHON Using VORONOI Algorithms)
    2019-03-20 11:40:15下载
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