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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
- 2022-08-15 06:45:20下载
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基于四邻域的轮廓跟踪
主要是对有明显图像轮廓的图形进行轮廓跟踪,也就是边界跟踪!主要是对有明显图像轮廓的图形进行轮廓跟踪,也就是边界跟踪!
- 2022-03-23 02:26:45下载
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camshift opencv
从opencv/sample里获得cvInRangeS函数可用于检查一个矩阵中的像素灰度值是否属于某一指定范围。并且可以输出一个单通道矩阵来进行标识。
- 2022-07-06 19:02:33下载
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海康网络客户端示例
海康网络客户端示例,用delphi编写的实例,适用于海康编码卡 ds4000 四路编码或者8路编码
- 2022-05-28 12:16:04下载
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sobel边缘检测算法
该代码为基于DSP图像处理方式中一种常用的sobel边缘检测算法。主要用于数字图像的一阶梯度计算和边缘检测。在技术上,它是一个离散的一阶差分 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-04-24 19:35:03下载
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矩形变换为单连通形状
matlab练习程序(矩形变换为单连通形状)变换使用的模板必须是单连通的,而且模板中心必须在模板内,如果在模板中打个结或是月牙形,这里的程序就处理不了了。虽然非单连通模板也有办法处理,不过不是这里要讨论的。这里用到的方法和矩形变换为圆那片文章中用的方法几乎一样,变换前后像素按比例缩减,不过在判断弧度和图像边界到模板中心距离时略有不同。变换为圆时弧度可以直接计算出来,而变换为任意形状只能算出一个最小相似值。至于图像边界到模板中心距离只能分八种情况判断了,处理圆时可以根据对称性简化程序,这里似乎没有什么好办法简化。变换细节上,那篇文章中使用的是正向插值,这里使用正向插值则会产生很多空洞,因此选择了更常见的逆向插值。
- 2023-06-13 00:10:03下载
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形态重建的分水岭
降低过分割的产生,主要从两个方面着手:1) 在进行分水岭变换前,通过对图像滤波,标记提取等手段抑制噪声引起的过分割;2) 在分水岭变换后,通过一定的合并准则,
- 2022-01-24 15:43:40下载
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基于颜色空间的皮肤检测
皮肤的颜色已被证明是一个有用的线索前, 过程的人脸检测、 定位和跟踪。图像内容过滤,内容了解视频压缩和图像的颜色平衡应用程序也可以受益于自动检测图像中的皮肤。近几年文献见诸众多作品为肤色分割和检测
- 2022-03-31 13:20:39下载
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图像形态学
此项目将通过做一些算法为例,用来填补洞、 侵蚀、 开放和关门的扩张,扩张的侵蚀和侵蚀的 DIALTION 解决形态的问题
- 2022-03-24 17:32:10下载
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SURF改进算法
SURF改进算法,让图像拼接和配准更精准、更快速!是图像识别的经典案例。
- 2022-03-24 03:29:28下载
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