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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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knn 算法
这个MATLAB代码是关于KNN算法。在这段代码中使用的图像是在图片文件夹使用的每一个机构。
- 2022-01-23 10:10:33下载
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深度学习,DBN网络训练
应用背景本科毕业设计,题目为 《基于深度学习的车辆识别系统》。本代码为对图片的批量处理,将图片用opencv转换为文本数据形式。关键技术对图片进行批量转换,由于深度学习模式是对向量进行学习,本处代码主要为将指定文件夹内的图片全部转换为0~255间的数字组成的向量,并存到文本中
- 2022-03-02 04:58:47下载
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图像形态学变换
实现图像形态学变换,包括腐蚀、膨胀、开、闭、细化处理,代码运行通过
- 2022-02-15 12:59:56下载
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喷泉元代码
喷泉可以控制高低,喷泉的数量,还有灯光照射的效果,用opengl做的,粒子效果还是很明显的,有不同的喷泉模型,分散的主星的扇形的等等。
- 2022-01-25 20:26:27下载
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PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) & MSE (Mean Square Error)
Use a standard Lena image as the ground truth, then calculate the PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) & MSE (Mean Square Error) values of another test image.
Note: The two images must be with the same size.
The main code:
MSE = double(Sum_SE)/(H_src*W_src)
PSNR= 10*log10(255^2/MSE)
- 2022-02-03 00:40:59下载
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模板匹配的目标识别
资源描述模板匹配是目标识别的基础,在目标图像中寻找与已知物体灰度一致性最大的区域,并识别出来
- 2022-04-11 18:49:46下载
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Aforge动态手势识别
C#做的手势识别。在计算机科学中,手势识别是通过数学算法来识别人类手势的一个议题。手势识别可以来自人的身体各部位的运动,但一般是指脸部和手的运动
- 2023-01-10 02:15:04下载
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能量谱曲线代码
将空间域图像变换到频率域后,经过傅里叶变换的图像对其去能量谱,计算频谱的频率和能量进行曲线的绘制,就可以得到我们想要的功率谱曲线的,代码不需要改动可以直接使用
- 2022-06-03 10:49:16下载
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线性判别分析的人脸识别
Matlab Code 为脸识别基于 LDA 算法-FisherFace- on orl_faces (图像人脸数据库)
- 2022-03-31 16:05:34下载
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