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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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任意长度的乘法汇编程序(ASM)
任意长度的乘法汇编程序(ASM)-multiplication of arbitrary length compilation process (ASM)
- 2022-02-04 05:07:31下载
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计算机图形计算：点乘
英文网页 没代码，更适合于理解其原理和方法和运用...
计算机图形计算：点乘
英文网页 没代码，更适合于理解其原理和方法和运用-computer graphic terms : point by the English website no code, is more suited to understand the principles and methods of use and
- 2022-02-20 06:45:08下载
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这是一个高通滤波器的最优化算法。有约束问题采用的是惩罚函数法，无约束问题采用的是单纯形法...
这是一个高通滤波器的最优化算法。有约束问题采用的是惩罚函数法，无约束问题采用的是单纯形法-this is a high-pass filter to the optimization algorithm. Binding the issue of punitive function without constraint using the simplex method
- 2022-01-22 03:21:39下载
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小波变换程序，二维小波变换和一维小波变换源程序。
小波变换程序，二维小波变换和一维小波变换源程序。-wavelet transform procedures, two-dimensional wavelet transform and a peacekeeping source wavelet transform.
- 2022-03-18 03:21:11下载
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八数码多个算法
八数码多个算法-more than eight digital algorithm
- 2023-02-03 09:30:04下载
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计算超短脉冲非线性传输的一个比较成熟的M文件
计算超短脉冲非线性传输的一个比较成熟的M文件-Calculation of nonlinear transmission of ultrashort pulse of a more mature M documents
- 2022-03-12 11:16:19下载
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路径查找代码[dephi版本代码]
路径查找代码[dephi版本代码]-path search code [code dephi version]
- 2023-03-28 00:50:04下载
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用JAVA实现钟表，来设计一款属于你的钟表界面
这个程序可以实现钟表的运行，有基本的功能，可以获取当前时间，可以分秒不差。这是我属于你的钟表。你可以自己设置一个你喜欢的钟面，完全个性化。是java初学者练手的程序之一。
- 2023-05-27 21:35:04下载
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一个非常好的时钟程序，真实的
一个非常好的时钟程序，实时显示当前时间，可以指定在屏幕的任意位置，在屏幕边缘时自动放缩。-a very good clock procedures, real-time display the current time, the screen can be specified in an arbitrary position, at the edge of the screen automatically shrinking.
- 2022-10-09 17:20:03下载
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