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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part4
- 2022-03-04 08:31:40下载
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Kriging Matlab 工具包 很好用
国外网上找到的Kriging Matlab 工具包，很好用。1.支持变量多维度， 核函数有多种选择。2.可以根据自己的研究任务进行修改。3.已通过测试，在适当样本点的情况下，插值精度很高。
- 2022-01-22 10:56:53下载
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寻找矩阵的检测像素
- 2023-01-26 10:35:04下载
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分枝定界法，运筹学
分枝定界法，运筹学-branch-and-bound method, and operations
- 2022-04-24 23:01:41下载
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眼睛闪烁算法
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a 3x3 matrix multiplication
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- 2023-04-17 07:05:03下载
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模拟退火算法解决TSP旅行商问题和车辆配送路径优化
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- 2022-03-22 09:14:07下载
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- 2022-07-02 01:54:03下载
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matlab程序实现 最短路径问题 最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题， 旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径-matlab program to achieve the shortest path problem shortest path problem is the study of graph theory, a classical algorithm for the problem, aimed at finding a plan (by the node and path composed of) two nodes of the shortest path between
- 2022-04-12 10:43:20下载
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