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单目视觉导航与定位

于 2022-03-16 发布 文件大小:11.89 kB
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代码说明:

这是基于的单目视觉定位导航的代码,智能说是一个工具箱,不可以直接使用需要修改

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 旋轉
    影像的任意角度旋轉. 影像旋轉任意角度:. 旋轉 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-11-13 17:55:03下载
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  • 三维重建源代码
    用于三维重建算法的源代码,里面是我对标定算法,特征提取算法,匹配算法和三维重建算法的一系列的改进,特别是对图像匹配算法利用划分区域的方法进行改进,取得了很好的匹配效果。在保证正确率的条件下,使得匹配速度得到了很大的提高。希望对广大的码农们有点有用处。
    2022-03-06 14:37:40下载
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  • 片对比程式
    应用背景可用于两张图片的对比。判断是否相同或不同。关键技术 扫描整个图片,从而获得每个像素点的值,进而进行比较
    2022-09-23 04:00:12下载
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  • 车辆及车道线检测跟踪
    资源描述 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘,再hough直线拟合,拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多,所以先筛选掉角度明显有误的直线,在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒,把得到的交点,和道路中间的灰度小块进行块匹配,因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的,根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上,统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线,作为检测到的道路车道线。
    2022-02-02 06:29:37下载
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  • 交通标志分割
    HIS彩色空间阈值分割方法    为了克服光照的影响,目前大部分侦测算法都先将图像由RGB彩色空间转换到HIS彩色空间,再进行彩色图像的分割。这是因为在HIS空间,色调(Hue)和色饱和度(Saturation)信号与亮度(Intensity)信号是分离的,利用色调信号和色饱和度信号进行分割,可完全消除光照的影响。其中N.Kehtarnavaz等人是在HIS彩色空问通过设定色调分量、饱和度分量的阈值范围,侦测出红色区域作为禁令标志的可能区域,得到的红色区域的阈值范围为3 sH≤56°,S>15,I
    2022-08-16 15:53:12下载
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  • 应用matlab编写的canny边缘提取边界分割算子,很强大,做的赶紧过来看看
    资源描述应用matlab编写的canny边缘提取边界分割算子,很强大的边界提取算子,彩色图像的输入,如何你想要修改成为自己的图像,可以通过更改低通跟高通滤波的阈值来对自己的图像进行具体处理,真心很强大的程序,适合初学者的matlab程序
    2022-01-25 19:33:22下载
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  • 去噪(含源码与测试源)
    应用背景 均值滤波器 采用邻域平均法的均值滤波器非常适用于去除通过扫描得到的图像中的颗粒噪声。领域平均法有力地抑制了噪声,同时也由于平均而引起了模糊现象,模糊程度与领域半径成正比。 几何均值滤波器所达到的平滑度可以与算术均值滤波器相比,但在滤波过程中会丢失更少的图象细节。 谐波均值滤波器对“盐”噪声效果更好,但是不适用于“胡椒”噪声。它善于处理像 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
    2022-08-26 06:18:09下载
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  • 基于opencv的sift运动目标跟踪
    应用背景 SIFT算法是D.G.Lowe[40]于1999年提出的,SIFT算法可分为两个部分:第一部分是生成SIFT特征,即SIFT特征向量提取过程;第二部分是通过对提取的SIFT特征进行匹配。 特征点描述子生成:计算每个4x4小块上8个方向的梯度方向直方图,并为每个梯度方向做一个累加值,得到一个种子点,如图3.5右图所示。图中每个特征点是由2x2个种子点构成,则每个种子点都具有8个方向的向量信息。为增强SIFT特征匹配的稳定性,每个特征点都通过4x4个种子点来加以描述,这就使得每个特征点都能够生成128个数据,进而形成4x4x8=128维的SIFT特征向量,其中4x4表示16个种子区域,8表示区域的8个方向。  关键技术(1)SIFT算法是一种基于图像局部特征提取的方法,SIFT特征具有尺度缩放不变性、旋转不变性,对视角变化、光照变化、物体运动、噪声也具有良好的稳定性。  (2)高速性,优化的SIFT算法可满足实时性需求。 (3)多量性,SIFT算法可以提取大量的特征点。 (4)可扩展性,SIFT算法可与其他算法相结合。 (5)独特性好、信息量丰富,匹配快速、准确。  经过第一阶段SIFT特征向量生成,第二阶段就是对提取的特征向量进行匹配。其特征点匹配步骤为:假设两幅待匹配的图像分别为S、T,分别从两幅图中提取SIFT特征点。
    2023-06-24 03:30:06下载
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  • 算术编码、压缩、编码和数据压缩
    它是一种算术编码。它用于获取标记值,我们可以从中发送文本。它在压缩技术中的应用
    2023-04-20 15:55:03下载
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  • 数字取反
    将图像按像素按位进行求反,取得类似照相底片效果.
    2022-11-01 23:55:03下载
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