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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
- 2022-08-15 06:45:20下载
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qrcode处理
实现VC++二维码解码功能,解析常见二维码。QRcode解码译码器,功能为读入一张图片译出其内容,具体功能包括图形探测定位、图形过滤校正、检错纠错等。
- 2022-12-09 01:30:03下载
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QR code 编解码程序--汉化版
QR code encode and decode 的源代码,编码部分详细标分析并注释的源代码,UI显示部分,将日文进行汉化,显示为中文方便读者使用,将编码和解码放置在同一个工作区内,方便调试代码,编码后生成QR code image,保存为bmp图像,利用解码器解码QR code image,将编码内容,image,版本等相关信息显示在UI上。
- 2022-04-02 02:21:28下载
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基于图割的图像分割源代码
本代码是利用图割技术最大流最小割算法来优化能量函数,从而达到图像分割的目的
- 2022-03-16 17:52:18下载
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超像素分割
该程序是使用MATLAB编写的代码,代码为超像素分割算法的代码。代码实现了超像素分割的自动选取种子点,分割速度快,对于一些小区域的目标也能准确分割出,分享给各位图像处理研究方向的人使用!
- 2022-12-29 19:40:03下载
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三维点云对齐
应用背景对于同样一个实体,使用三维扫描可以生成三维点云,如果能有效地对齐三维点云,即可更好地建立三维模型,并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引,然后使用最近点迭代的方法,寻找匹配点,实现三维点云对齐。
- 2022-05-26 14:29:26下载
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opencv文件的读写以及特征检测、提取和匹配
依次读取指定文件内的图像,并对其进行特征点检测和提取,最终进行匹配。图像的检测、提取和匹配都分别以两种方法完成。一种方法参数为指针,图像特征点的检测和提取在opencv中可一步完成,另一种方法参数为向量,特征点检测提取分步执行。故以此为基础的特征匹配在opencv中也有两种实现方法。该算法对两种不同参数类型的方法进行测试,比较其耗时并记录测试信息
- 2022-05-12 12:46:43下载
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基于OPENCV开发的掌静脉识别程序
基于OPENCV开发的掌静脉识别程序,MFC设计。用掌静脉进行身份认证时,获取的是掌静脉的图像特征,是掌活体时才存在的特征。掌静脉识别仪是利用掌静脉识别技术原理进行工作的门禁机,掌静脉识别是静脉识别的一种,属于生物识别,掌静脉识别系统就是首先通过静脉识别仪取得个人掌静脉分布图,从掌静脉分布图依据专用比对算法提取特征值,通过红外线CCD摄像头获取手指、手掌、手背静脉的图像,将静脉的数字图像存贮在计算机系统中,将特征值存储。
- 2022-03-05 02:22:05下载
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彩色图像的放大并且锐化增强
彩色图像的尺寸增大,且去模糊。利用了RGB到HSI转换模型,对I分量进行操作,调用imresize函数。。。采用了各种4种典型的拉普拉斯算子模板,进行锐化,在进行平滑,。。。在恢复到RGB模型下。
- 2022-06-28 04:12:02下载
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像素差分使用三角洲函数
它将读取像素的像素和计算有差异,将存储在另一个矩阵。从这些我们可以分析图像帧中的每个像素的强度
- 2022-01-26 06:31:55下载
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