卡尔曼滤波

代码说明：

本源码是卡尔曼滤波的VC实现，可以读入含有目标信息的txt文件，输出目标的实际航迹与预测航迹，同时可以输出航迹估计均方误差。希望可以帮助到学习卡尔曼滤波算法的朋友。