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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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牛顿向前插值法,完全自己编的,可以在X表的范围内任意输入一个值,代码挺好的...
牛顿向前插值法,完全自己编的,可以在X表的范围内任意输入一个值,代码挺好的-Newton forward interpolation method, fully developed, the X within the context of an arbitrary input value, the code is very good
- 2022-04-28 22:20:33下载
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curve fitting code, based on minimize the variances values.
更具 聂翔 教授写的 最小二乘法 在曲线拟合中的实现,写成的code,编译通过。-curve fitting code, based on minimize the variances values.
- 2022-04-07 09:33:45下载
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数值算法 曲线拟和
数值算法 曲线拟和-curve-fitting algorithm and
- 2022-02-02 17:50:12下载
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c4.5的实现
决策树算法分为几类 这是C4.5的实现 各种可以实现的包裹
- 2023-05-28 12:30:04下载
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Bitsring with Java programming
这段代码描述了遗传算法的一部分过程,可能有用
- 2022-04-17 12:34:35下载
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android first home screen
android first home screen
- 2022-03-01 22:36:30下载
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convex hull算法模板
本算法采用了分治和递归相结合的方法,基本思想是:先求出在矩形边界上的点,这些点是组成凸 壳的点集的子集,然后根据这些点分别求出位于边界矩形四个角上属于凸壳的点,最后合并得到凸壳。 本算法在计算过程中逐步缩小点的查找范围 ,因此其优越性在海量数据求凸壳时更明显。
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- 2023-06-16 15:40:03下载
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模式识别工具箱,可用于人脸识别
模式识别研究主要集中在两方面,一是研究生物体(包括人)是如何感知对象的,属于认识科学的范畴,二是在给定的任务下,如何用计算机实现模式识别的理论和方法。前者是生理学家、心理学家、神经生理学家的研究内容,后者通过数学家、信息学专家和科技工作者近几十年来的努力,已经取得了系统的研究成果。.人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。该代码是一个模式识别工具包,里面有很多相关算法,包括很多不错的 demo!
- 2022-03-15 23:24:18下载
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一个简单的计算器,用MATLAB开发
一个简单的计算器,用MATLAB开发-a simple calculator, developed using MATLAB
- 2022-11-30 20:30:08下载
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