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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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松弛迭代法.rar
松弛迭代法.rar-Iterative Method. Rar
- 2022-03-11 21:17:30下载
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找到2d_maxima
这个项目包含了CPP解决了2D-maxima的问题，你可以输入一个数组，这意味着一个SERIS离散点，一发现日最高点的2-D合作。 OFEN使用的agorithems是蛮力和分块，agorithem使用快速排序，从而让即将举办的x坐标点，用途比较y中两neiborhood点从位置后方前面。和agorithem的时间compexity是n日志（n）的。
- 2022-08-10 14:28:22下载
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拓扑优化源代码
这是一个拓扑优化的源程序～程序简单实用～但是该程序只是简单程序，各位如果想做复杂结构或别的优化法则的的话，可以从该程序中进行拓展。
- 2022-05-12 11:50:11下载
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用MATLAB开发,一个界面还可以的计算器
用MATLAB开发,一个界面还可以的计算器-MATLAB development, an interface can also calculator
- 2022-02-03 10:13:37下载
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this is a FFT algorith using by matlab code
this a FFT algorith using by matlab code-this is a FFT algorith using by matlab code
- 2023-03-25 16:05:03下载
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一个数值微分的例子
一个数值微分的例子-Examples of a numerical differentiation
- 2022-03-01 11:01:56下载
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模型 predective lineair
#include < stddef.h > / * NULL * /
#include"mpc.h"
/ * FIXME: 这是一个肮脏的修复程序 HOR_MXCONSTRS 零长度数组问题的 * /
STATE_CONSTR #ifdef
#define NO_MXCONSTR 0
#else
#define NO_MXCONSTR 1
#endif
/ * 静态函数声明 * /
静态 void inc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl，const real_t x[]) ；
静态 void stc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl，const real_t x[]) ；
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- 2023-02-28 03:25:03下载
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遗传算法来训练神经网络的权值
需要一个文本文件作为输入包含 x 和 y 坐标的一系列的曲线上的点。该代码然后使用遗传算法训练神经网络来逼近同一条曲线。运行从 python 命令行 ；示例输入的命令会看起来像： python nn_weights_1.py-r 10-n 100 g 500-t 3600.0-RandomCrossOver-s random_seeds_100.txt-i sine_datapoints1.txt-o results.txt nn_weights_1.py 在哪里的代码文件中，名称-r 告诉它多少运行来执行，-n 告诉它在人口中的多少人-g 告诉它多少代人，在每个运行，-t 告诉它的最长时间 （以秒为单位） 运行，— — 告诉它要使用 （随机、 HillClimber、 RandomCrossOver、 SmallCrossOver、 SmartCrossOver） 的算法，-s 告诉它什么文件用于随机种子 （可选），我告诉它什么数据文件用作输入和-o 告诉它要将输出发送到什么文件。
- 2022-03-30 01:50:57下载
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Vba make .exe file
- 2022-05-22 01:32:15下载
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