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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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线性方程组求解模板,包括求解线性方程组的各种算法
线性方程组求解模板,包括求解线性方程组的各种算法- System of linear equations solution template, including
solution system of linear equations each algorithm
- 2022-07-12 11:27:24下载
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最优化问题:变尺度算法求最多元非线性函数的最值问题
最优化问题:变尺度算法求最多元非线性函数的最值问题-optimization problem : Changing the scaling algorithm for the nonlinear function of the value problems
- 2023-01-11 00:15:03下载
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SPH无网格光滑粒子源代码
格子Boltzmann方法是最近十几年来国际上发展起来的一种流体系统建模和模拟新方法,其思路与传统的流体模拟方法完全不同,具有许多常规方法所不具有的优势。本代码采用格子Boltzmann方法模拟泊肃叶流,边界条件用平衡态外推法,
- 2022-02-07 22:14:19下载
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96%的中国大学生数学建模竞赛中的一个主题:F
%96年中国大学生数学建模竞赛A题:捕鱼-96% of university students in China Mathematical Contest in Modeling A theme : fishing
- 2022-03-03 08:18:13下载
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建立在vibe 基础上的kalman多目标跟踪
建立在vibe算法上,进行前景提取,并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上,进行前景提取,并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上,进行前景提取,并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上,进行前景提取,并用kalman滤波进行多目标跟踪。建立在vibe算法上,进行前景提取,并用kalman滤波进行多目标跟踪。
- 2022-01-27 10:41:56下载
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C 二叉搜索树的数据结构编程练习
这是一个在大学课堂数据结构课堂中学生练习的一个关于树这个特殊的数据结构的课堂练习,这个代码应用了二叉树的建树,先根,后跟、以及中跟搜索的算法
- 2022-04-17 23:30:39下载
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初学者实现矩阵乘法,觉得矩阵乘法简单但很实用,写的不是很高效,可以下载下来研究研究哦。...
初学者实现矩阵乘法,觉得矩阵乘法简单但很实用,写的不是很高效,可以下载下来研究研究哦。-beginners achieve matrix multiplication, a simple matrix multiplication think it is practical and writing is not very efficient and can be downloaded from studies oh.
- 2022-03-13 03:26:40下载
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操作系统经典问题之银行家问题的源码实现及实验报告
资源描述
实现银行家算法,C++实现,主要内容是模拟实现动态资源分配。同时编写和调试一个系统动态资源的简单模拟程序,观察死锁产生的条件,并使用适当的算法,有效的防止和避免死锁的发生。
- 2023-04-03 07:45:03下载
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C 离散傅里叶变换的代码
代码下进行离散傅立叶变换输入:编号的样品和样品的值输出:实部的名单 - 想象的一部分 - 幅度
- 2022-07-25 00:02:35下载
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