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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计，利于mpu6050进行姿态检测，DMA计算出欧拉角，利于串级ＰＩＤ控制电机，外环采用角度，内环采用角速度计算，但是本程序只是测试程序，有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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关于中国邮递员问题的代码，很不错哦，希望对大家有用
关于中国邮递员问题的代码，很不错哦，希望对大家有用-A good code, and hope for all of us
- 2023-06-03 03:15:03下载
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贝叶斯分类
类是将一个未知样本分到几个预先已知类的过程。
在众多的分类模型中，应用最为广泛的两种分类模型是决策树模型(Decision Tree Model)和朴素贝叶斯模型（Naive Bayesian Model，NBC）。
- 2022-03-31 03:45:25下载
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Diffie-Hellman的socket实现(CS架构）Java
应用背景作为计算机安全学对于数字签名的一个重要分支，长期以来RSA一直比较多的应用在商业环境中，而Diffie-Hellman则比较活跃于研究领域，对于计算机专业的学习有一定的帮助关键技术作为课程任务的作业，使用的是Java语言Socket套接字编程实现C/S架构，包括客户端和服务端。其中有较多注释，方便学习。
- 2022-07-02 08:18:25下载
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Western Electric high
西电内部用的高精度库,原是保密的!!!我奉献了出来-Western Electric high-precision internal library, was kept secret!!! I dedicate out
- 2023-08-02 22:55:03下载
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Canny 检测对象
Canny 检测对象
- 2022-03-24 05:42:12下载
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EStereo/Stereo Plus
EStereo is a C++ library that enables to perform real-time dense stereo from 2 or 3 rectified images. StereoPlus is a GUI-based application allowing a user to load images and compute their disparity image and visualize/manipulate their 3D reconstruction (requires DirectX 9.0 or higher).
- 2022-06-13 01:41:19下载
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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该
系统采用了PID控制算法，并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词：足球机器人；PID算法；过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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checkstl文件存在许多冗余点，此函数用来去除冗余点，重建拓扑结构
checkstl文件存在许多冗余点，此函数用来去除冗余点，重建拓扑结构
- 2022-01-21 06:18:17下载
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RPSO粒子群优化算法
非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO非常给力的RPSO
- 2023-05-18 14:25:04下载
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